Ubuntu: como saltearnos la contraseña al ejecutar el comando Sudo

Una de las cosas que más molestan a los usuarios que llegan a Linux es tener que introducir la contraseña de administrador para realizar ciertas tareas en su sistema. Hoy veremos como quitar esa restricción, aunque hay que tener en cuenta que a pesar de ser algo molesto, se trata de una protección para sus ordenadores.
Si aún así deseamos eliminar la necesidad de introducir la contraseña, estos son los pasos a seguir:
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